cobbsubsro



Бытовой робот Baxter посмотрел всего 20 коротких роликов — и теперь уверенно жмет руку своему товарищу-человеку.








решили обучить Baxter — бытового робота, предназначенного для совместной работы с людьми, — более естественным образом реагировать на «социальные сигналы» человека.
Инженер тренировал Baxter с помощью видео: ему показывали, как люди пожимают друг другу руки, размахивают руками, помогают собеседнику, передают чашку и здороваются жестом «дай пять». Робот сгенерировал алгоритм действий в соответствии с увиденным и пользовался им, чтобы повторить мимику и жесты.

После просмотра видео (по 20 на каждую ситуацию), Baxter занял место одного из людей в паре. Пытаясь воспроизвести нужные движения, он использовал датчик движения для определения положения тела партнера, а также датчик давления на правой руке, который «сообщал» роботу, когда его касались.
Baxter также использовал визуальные «подсказки», чтобы выбрать правильную реакцию на действия партнера. Например, когда он видел в руке человека чашку, он протягивал пустую руку, чтобы схватить предмет. Участники эксперимента отметили, что робот был хорошо натренирован и справился с задачей лучше неподготовленного «конкурента».
Сонг-Чун Чжу полагает, что, чем больше Baxter будет смотреть обучающих видео, тем лучше он будет распознавать ситуацию, в которой оказался. Также инженер отмечает, что тренировка роботов пойдет на пользу и людям — некоторым еще трудно смириться с присутствием роботов в их компаниях.




Каждому человеку нужен хороший запасной план на все случаи жизни. Особенно если речь идет о таком сложном и рискованном предприятии, как полет в космос, где существует риск сильного радоблучения. О том, какие меры предпринимают инженеры, чтобы уберечь космонавтов от излишних доз радиации, мы сегодня и поговорим.








Проекты Orion и SLS планируют отправлять космонавтов за пределы лунной орбиты (и даже на Марс) к 2023 году, а совершать беспилотные перелеты на такие дистанции уже к 2018 году. Но перед тем, как люди полетят в космос, необходимо продумать целый ряд предупредительных мер на случай разнообразных критических ситуаций. Одной из самых больших опасностей долгосрочного космического путешествия является радиация, которая может вызвать широкий спектр проблем со здоровьем, включая сердечно-сосудистые заболевания. «Наша цель состоит в том, чтобы свести к минимуму риск радиационного облучения астронавтов», заявляет Керри Ли, специалист по антирадиационным системам Orion.
Читать далее

По мнению ученых, эффект радиационного излучения будет незначителен в краткосрочный период, но они всерьез обеспокоены здоровьем астронавтов в долгосрочной перспективе. Кроме того, существует опасность случайных космических явлений (таких как, к примеру, вспышка на Солнце), которые могут облучить корабль даже при относительно невысоком радиационном фоне в среднем по полету. На этот счет у инженеров есть идея эффективного решения проблемы, о которой они расскажут на видео выше. Весь секрет кроется в специальном отсеке с сумками, который сможет сыграть роль импровизированной защиты. Но это далеко не единственная трудность, с которой может столкнуться экипаж, поэтому перед полетом корабль и его системы тестируют на предмет любых внештатных ситуаций.



[1..2]


Папки